基于能量约束的组网声纳探测性能研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liu3352
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着对声纳平台水下探测性能需求的逐渐提高,组网声纳探测系统越来越成为人们关心的研究领域。传统的单平台主、被动声纳探测系统,由于探测信息的不完全性,难以完成对目标的准确探测。组网声纳系统则可将各平台的探测结果进行融合,以提高探测性能。本文建立了组网声纳系统在浅海环境中的探测模型,并根据最终的探测结果进行平台配置优化。全文研究内容分为两个部分,第一部分主要是基于单、多平台声纳方程,建立组网声纳系统的区域探测性能模型;第二部分主要是利用得到的探测模型结合粒子群优化算法进行平台优化配置。第一部分首先分析了水声信道的基本特性,并利用Bellhop射线声学软件获得组网声纳的传播损失分布。接下来分析海洋环境噪声、平台自噪声与辐射噪声等有关特性,建立组网声纳探测系统在噪声场的物理模型,并进行了相关仿真分析。其次,针对工作在近海环境中的主动声纳系统,受海洋混响的影响严重,尤以海底混响为主要限制约束。因此,本文研究了基于Voronovich小斜面近似理论和Wurmser粗糙弹性海底理论的海底散射强度计算方法,建立组网声纳探测系统在浅海混响场的物理模型。最后在各种限制条件下,分析了组网声纳系统的探测性能。探测模型具有平台数目位置、传播特性、海洋环境特性、目标运动姿态等参数可调整的特性。实现对区域探测性能的预报。第二部分首先介绍了标准粒子群优化算法原理和特性,并进行了仿真分析。接下来,针对组网声纳系统进行平台优化配置使覆盖范围达到最大化的问题,研究了一种基于标准粒子群优化算法的改进算法,即序贯粒子群优化算法。针对算法中如何选取新增平台增大覆盖范围的问题,研究了 Greedy和Hybrid两种子算法,并对各种算法的有效性利用简化覆盖范围模型进行了验证。最后将第一部分中建立的组网声纳系统探测模型和Greedy算法相结合,得到了平台优化配置的结果。通过建立组网声纳系统探测模型和结合优化算法进行优化配置,实现了区域探测覆盖范围的近似最大化。
其他文献
主动控制是一个非常复杂的系统工程,设计实施振动控制时,需根据被控对象的特点及工况环境和对控制效果的期望选择合适的控制方式、算法和策略才能使效益最大化。本文主要以圆
电力电容器有改善电压质量和提高输电能力等的作用,是电力系统中不可或缺的重要设备。运行中的电力电容器一旦发生严重的绝缘事故,将会导致涌流的产生,危及电网中的其他设备,
石油是国民经济的命脉,油品的稳定供应是现代经济可持续发展和社会稳定的基础。在油轮运输中,由于原油的粘度大,倾点一般较高,导致在运输过程中不易卸油,因此原油轮在卸货时
虚拟仪器(Virtual Instrument,简称VI)是虚拟技术的一个重要组成部分,它是现代计算机软件技术、通信技术和测量技术相结合的产物,虚拟仪器代表着目前测试仪器领域的发展方向.
为提高制粉系统运行的经济性与安全性,本文对中储式球磨机制粉系统的测控与优化进行应用研究。主要包括三个方面的内容:球磨机料位的软测量、通风量的优化、球磨机入口负压与
现代电子检测技术正朝着高集成度、低功耗、可编程以及数字化的方向发展。本文分析研究了影响功耗的各种因素,并以低功耗作为主要目标,研究了一种多用途低功耗检测系统。 低
船舶在波浪中航行时与在静水中航行时相比,船舶阻力、横摇力矩、总纵强度等均会发生较大的变化,并且船舶以不同航速在不同波浪周期、不同波浪形式的水面行驶时,船舶性能也会
绞股蓝为多年生宿根植物,具有益气,安神,降血压之功效,民间称其为“不老长寿药草”,不同产地绞股蓝物质成分受气候、土壤、地质、品种等自然因素存在着差异。本文通过现代光谱仪器提取了陕西平利、四川、湖南、湖北、山东、广西、安徽和福建八个产地的绞股蓝产地特征信息,运用化学计量学方法中模式识别方法对实验数据进行分析,建立完善的绞股蓝原产地模型,为保护地理标志性产品提供一种可靠的识别技术。本论文的主要研究工作
本文主要从自然环境、港口环境、交通环境以及碍航性等进行通航分析。根据有限元的分析理论和在碰撞过程中的力学原理,利用大型分析软件MSC.DYTRAN,对焦港河大桥钢便桥以及支撑排架船舶在碰撞中产生的位移、速度、碰撞力、能量吸收以及损伤变形等性能进行研究,为后续施工与营运期通航安全评估提供技术支撑。(1)主要介绍焦港河大桥的改造工程的方案和具体施工方案。从自然环境、港口环境、交通环境以及碍航性等进行分
该论文在CCD光电检测技术、计算机图像处理技术与自动控制技术相结合的基础上,提出了一种表面缺陷的检测方法.系统采用面阵CCD作为光电探测器件.详细分析了在进行强反射复杂