近几年来,随着我国经济的高速发展,城市规模不断扩大,高层建筑日益增多,城市建筑结构日益复杂,给消防员的侦察、搜救以及灭火工作带来极大挑战。依据消防员实时发回的火灾现场信息,消防救援指挥部门做出相应的救援决策,可有效减少人员伤亡及财产损失。因此,深入研究室内消防员救援定位系统,对于工程实际应用及理论研究均具有十分重要的意义。本文在对我国现有的消防救援定位系统进行深入研究的基础上,结合我国当前的实际情况,采用惯性导航技术设计了消防救援定位系统,主要实现在复杂的火场环境下,对消防员进行精确定位。惯性导航技术是一种不依赖外部参照,完全自主的定位方法,具有很强的自主性和实时性。本文设计的消防救援定位系统分为三部分,即单人定位装置、手持移动设备和后方指挥中心。单人定位装置,主要实现数据采集、数据处理和数据通信的功能。其中,数据采集模块采用高集成度的MPU6050传感芯片作为主要芯片,实现数据采集功能;数据处理模块采用以ARM Cortex-M3为内核的STM32微控制器,实现数据处理功能;数据通信模块采用低功耗的CC2541蓝牙芯片,实现数据通信功能。对于手持移动设备和后方指挥中心部分则主要进行软件开发,实现火灾现场与消防车内指挥中心的数据通信,并在指挥中心内显示消防员的行走轨迹。本文对整个消防救援定位系统进行设计与搭建,完成了系统主要模块的设计以及调试工作,验证了设计方案的可行性。实验结果表明:该系统基本达到了设计要求,且定位精度高,稳定性好,能有效地实现消防员室内定位,并为消防指挥中心制定救援策略提供参考信息。