【摘 要】
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病理性震颤是一类较常见的疾病，典型的病理性震颤如帕金森症等，会对患者的正常生活造成严重的影响。目前国内外尚缺乏有效的药物治疗方法，因此基于外阻尼抑震或主动力加载的便携式抑震机器人成为各国相关工程技术人员研究的热点。磁流变阻尼器作为半主动抑震机器人系统中最核心的抑震器件，可以提供可变可控的阻尼力，对有效地实现病理性震颤抑震至关重要。基于已研制出的可穿戴式抑震机器人系统，本文以质量轻、体积小、外形符合
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病理性震颤是一类较常见的疾病，典型的病理性震颤如帕金森症等，会对患者的正常生活造成严重的影响。目前国内外尚缺乏有效的药物治疗方法，因此基于外阻尼抑震或主动力加载的便携式抑震机器人成为各国相关工程技术人员研究的热点。磁流变阻尼器作为半主动抑震机器人系统中最核心的抑震器件，可以提供可变可控的阻尼力，对有效地实现病理性震颤抑震至关重要。基于已研制出的可穿戴式抑震机器人系统，本文以质量轻、体积小、外形符合安装要求和输出足够的阻尼力矩为设计目标，对新型的磁流变阻尼器进行了研究并研制成功了两种小型的旋转
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