出钞模组是ATM的核心,对ATM的可靠性起着决定性的作用。目前市场上的出钞技术分为真空吸钞和摩擦吸钞。这两种方式各有千秋,真空吸钞精确可靠,容易维护；摩擦吸钞的速度较快,对外界使用环境要求宽松,容易维修保养。但现有的出钞模组都是由国外的少数厂家研发及生产,国内的企业只能高价从国外企业采购,技术保密,而且结构比较复杂,增加日常使用维护的困难.当储户和银行发生纠纷时,往往都不能比较直观的将实际的情况呈现出来,造成不必要的纠纷,解决难度加大,容易给储户或者银行造成损失。　　 为了填补国内企业在该领域的空白,解决ATM行业核心技术完全掌握在国外企业手中的问题,本课题研究的基于嵌入式系统ATM出钞模组系统以现有的出钞技术为参考,采用高性能的嵌入式微处理器、嵌入式实时操作系统、可编程逻辑器件等技术和软件、硬件协同设计的方法,简化了系统的结构,实现ATM出钞的稳定、可靠、准确无误,同时提高钞票厚度检测的精度和准确性,增加了未取钞回收单独存放的功能,从而保证银行及其客户双方的利益,为国内的企业降低生产成本,有利于提高企业的生产效率、经济效益和在市场中的竞争力。　　 本课题主要的研究内容可归纳如下:　　 (一)基于嵌入式系统的ATM出钞模组总体方案的研究通过分析出钞模组的国内外研究背景及现状以及出钞模组的机械结构,提出了基于高性能的嵌入式微处理器、嵌入式实时操作系统、可编程逻辑器件的ATM出钞模组的整体方案。　　 (二)出钞模组系统硬件的设计应用模块化的硬件设计方法,构建了基于ARM高性能的嵌入式微处理器的出钞模组系统的硬件平台。该系统主要由钞票厚度采集、FPGA电路、嵌入式处理器、显示电路、通信电路、电机驱动电路等组成,较好地解决了钞票厚度检测、通信和控制的问题,并为以后系统功能的扩展奠定了良好的基础。　　 (三)出钞模组系统软件的设计从嵌入式操作系统入手,介绍了嵌入式操作系统在硬件平台上的移植,给出了移植的关键代码,并针对系统的硬件驱动程序作了比较细致的描述,介绍了系统应用程序的挖钞、送钞等七个重要的任务。