随着中国综合国力的提升,人民对于日常出行的标准逐渐提高,对于车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性、行驶平顺性也提出了新的要求。车辆悬架作为汽车底盘系统的一个重要组成部分,其主要作用为弹性连接车架或车身,将路面对于簧载与非簧载的冲击传递到车架,衰减弹性系统振动,提高车辆行驶性能,因此,车辆悬架系统性能的优劣对于汽车的正常行驶有着重要的影响。而使用磁流变阻尼器（Magneto Rheological Damper）的半主动悬架具有结构简单、耗能小、响应迅速、输出阻尼力范围大等优点,在一定条件下能够接近主动悬架的性能,受到了各国研究人员的广泛关注。MRD作为一种新型的智能隔振器件,其应用技术仍未成熟完善,目前研究人员对于MRD的力学模型、输出阻尼力的精确控制等问题仍需要进一步研究。为此,本文主要针对车辆磁流变半主动悬架系统中的MRD力学建模及半主动悬架控制策略进行研究,利用Simulink进行数值分析,主要研究内容包括:（1）研究了悬架系统的结构与分类,对比了各类悬架系统的优缺点。介绍了磁流变液的组成及其作用原理,分析了使用磁流变液的磁流变阻尼器的结构与工作原理,阐述了MRD的工作模式与MRD的研究现状,分析了应用于MRD的各类控制策略的优势与不足,目前已取得的进展。（2）研究了目前MRD各类力学模型的优缺点,对MRD进行力学性能试验,获得MRD的示功特性与速度特性,利用Levenberg-Marquardt算法对MRD的可调Sigmoid进行参数辨识,接着使用残差对辨识的精度进行分析,然后使用最小二乘法对辨识的参数进行分段函数拟合,在Simulink中搭建可调Sigmoid的力学模型,进一步验证Levenberg-Marquardt算法对参数辨识的精确性。（3）推导了随机路面和冲击路面的函数表达式,在Simulink中搭建随机路面和冲击路面模型,分析了路面等级、车速等因素对于路况的影响。搭建了1/4车辆半主动悬架实际模型,研究了该半主动悬架系统以车速15m/s的速度行驶于随机路面与冲击路面的车况。（4）以1/4车辆半主动悬架实际模型与参考模型为研究对象,建立滑动面,根据误差动力学方程,设计切换函数,得到了滑模控制下的输入阻尼力,利用饱和函数代替符号函数,削弱滑模控制的抖振现象,分析了参数ξ对于半主动悬架系统的重要影响,使用模糊控制与RBF神经网络对参数ξ进行优化,得到了模糊滑模控制策略与RBF滑模控制策略下的车辆性能指标,对比分析了性能变化的比率,根据研究表明:所设计的模糊滑模控制策略性能优于RBF滑模控制策略,能够更加适用于车辆减振系统,改良车辆行驶状态。