PC-DSP主从式数控车床系统的研究与开发

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开放式体系结构的CNC系统具有灵活的软硬件结构,可以方便地进行软硬件的更新换代,也是适应FMS、CIMS环境的机床控制器的最理想的结构,代表了数控技术的发展方向。 本文在对CNC系统进行面向对象分析的基础上,建立了以PC机作为上位机,DSP运动控制器作为下位机的主从式数控车床系统。在硬件设计上,应用市售MCT8000F4运动控制卡和日本信浓交流伺服系统,充分利用PC机的固有硬件资源,建立了PC-DSP主从式数控车床伺服系统的硬件环境。在软件设计上,利用windows平台,以C++builder为开发工具,采用模块化结构设计,以实现软件的DIY。也体现了数控系统开放性的基本思想。在对CNC系统整体结构设计的基础上,本文完成了上下位机通信用数据结构的开发,利用MCT8000F4运动控制器自带的DLL动态链接库编写了车床数控指令的解释模块。并且运用WINDOWS编程技术完成了人机交互界面的开发。同时,利用运动控制器自带的C语言编辑器开发了应用于下位机DSP系统中螺纹加工的程序,具有一定的实用价值。 本文运用位置控制的方法实现数控系统,在理论和实践的基础上,建立了开放式数控车床系统。是将PC的灵活性与DSP运算的高速性进行系统集成,是未来开放式数控系统的发展方向。
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