伴随着现代电机控制技术、电力电子技术、微电子工艺和计算机控制技术的飞速发展，永磁同步电机交流调速系统在机器人、航空航天、工业自动化等场合得到了广泛应用。然而传统PI
随着微电子技术、电力电子技术、专用芯片以及电动机和控制理论的发展,应用先进的控制算法,开发全数字化的运动控制系统已成为新一代运动控制系统设计发展方向。TI公司2000系
本文首先介绍了履带式机器人小车的运动方式，选择了结构简洁的两节履带并联差动转向方式。根据运动方式和对小车的性能要求选择了合适的电机和减速齿轮，构建好了一个制作简单，可
高压钠灯作为第三代光源,具有光效高、寿命长等优点,广泛用于道路、桥梁等的照明。传统的高压钠灯配备的是电感式镇流器,其体积大,本身功耗大、功率因数低、调光困难等。为适
经过几十年的长期对地观测,遥感图像已积累了海量的数据,有些数据之间存在着密切的关系,对于很多学科的大范围时空变化研究具有非常重要的意义。对存在关联的遥感图像进行图像拼接、图像融合等是获得相关时空数据进行各学科研究的必要的基础,而图像配准是图像拼接、图像融合等工作的基础,它通过将待拼接和待融合的图像中地理空间重叠的区域放入相同的坐标轴中的相应位置来实现。合成孔径雷达(SAR)因为独特的成像机理,具有
键合图理论是一种物理系统建模和仿真的有效工具,它不仅能表示系统中元件的信号流方向,而且能表明功率流向和能量转换情况,以及控制信号的因果关系,因此是一种基于能量守恒和
钽管材被广泛应用于航空、航海、国防等重要领域，对其进行质量检测格外重要。水压试验是钽管材质量检测的重要方法，使用水压试验机对钽管材进行水压试验可以发现存在质量缺陷的管材，确保钽管材的出厂质量。本文研究了钽管材水压试验的工艺特点，确立了检测控制系统需求。为满足密封工艺要求，本文分析了电液比例阀特性，通过对传统PID控制和模糊控制进行比较，提出符合系统要求的模糊PID控制策略，并使用MATLAB的模糊
目前，随着制造过程复杂性的增加，多机器人系统在工业生产中应用越来越广泛。但是，多机器人系统在线示教编程困难且编程周期长，严重影响了系统的适用范围和生产的连续性，因而迫切需
针对航空航天、核电和石油化工等许多重要领域急需解决的多层导电结构里层和深层缺陷检测问题，应用低频和高频激励相结合的多频电涡流检测(ECT)原理，引入新型巨磁电阻磁场传感
星敏感器是一种高精度的姿态敏感器,广泛应用于卫星、空间站、远程弹道导弹、巡航导弹以及深空探测等的姿态测量。本文以实际的项目开发为背景,设计了可用于卫星上的姿态定位