【摘 要】
：
论文基于国内外关于曲柄机构的现有研究成果，对曲柄群驱动机构的机构学理论进行了探索和研究，提出了曲柄群驱动机构的定义及其工作原理的科学规范的描述，通过对比分析等方法阐述了曲柄群驱动机构的性质及特点，总结了该机构的设计理论与方法。通过数学方法证明了曲柄群驱动机构在构型上的可行性；通过机构中桁架结构的离散化和采取措施合理控制运动副间隙以使冗余的曲柄成为机构的虚约束，进而计算出机构的自由度，从而破解了曲柄
论文部分内容阅读
论文基于国内外关于曲柄机构的现有研究成果，对曲柄群驱动机构的机构学理论进行了探索和研究，提出了曲柄群驱动机构的定义及其工作原理的科学规范的描述，通过对比分析等方法阐述了曲柄群驱动机构的性质及特点，总结了该机构的设计理论与方法。通过数学方法证明了曲柄群驱动机构在构型上的可行性；通过机构中桁架结构的离散化和采取措施合理控制运动副间隙以使冗余的曲柄成为机构的虚约束，进而计算出机构的自由度，从而破解了曲柄群驱动机构的超静定问题，同时结合对该机构中曲柄群的存在条件的研究充分论证了曲柄群驱动机构在运动
其他文献
摆线钢球传动是一种新型精密传动,具有无回差、承载能力强和传动精度高等特点,在精密机械传动领域具有良好应用前景。钢球与摆线槽啮合传动过程中产生的摩擦热使啮合副温度升高进而引起热变形,严重影响系统传动性能,为此研究热变形影响下的摆线钢球传动动力学具有重要意义。根据摆线钢球传动的传动原理及其结构特点,分析了摆线钢球啮合副的载荷特性、几何特性、运动特性和接触特性;根据摩擦学原理以及传热学理论对摆线钢球啮合
近两个月,花卉行业关于“一件代发”模式的争议一直不断,但实际上线下却早已拉开阵式.据云南昆明斗南的几家物流公司粗略统计,现在每天有5万多件小包装鲜花从斗南运出,其中就
2018年7月22日17时左右,广东省潮州市饶平县建饶镇大坪巷村多户农户家遭受雷击,造成多台用电设备受损,调查人员根据现场采集数据和调查询问,利用雷达资料、闪电定位资料、地
中考现代文阅读分析类试题常考考点有:(1)分析人物形象或其作用;(2)分析段落的作用;(3)分析表现手法(说明方法、论证方法)的作用.答这一类题时,需要先概括回答所分析对象的特
鬼臼毒素及其衍生物是一类具有抗肿瘤活性的天然先导化合物,但普遍存在活性有待提高、毒副作用强及水溶性差等问题。因此需要对其分子结构进行修饰,发掘具有成药前景的先导化合物。课题组前期已自行设计、合成并筛选到抗肿瘤活性达到纳摩尔级的4β-NH-(6-氨基吲哚)-鬼臼毒素(IA-PTOX)和4β-NH-(5-氨基吲唑)-鬼臼毒素(ID-PTOX),对正常细胞毒性达到或接近毫摩尔级的4β-S-(5-氟苯并噁
迄今为止，用于生产人造纤维浆粕的原料主要为棉短绒和竹材，虽然我国是产棉大国，每年有几百万吨的棉短绒产生，而棉短绒是轻工业、军工业和化学工业的重要物资，具有较高的经济价值。
针对渐开线齿形谐波传动承载能力和刚度等指标不适应航天伺服机构应用中高过载要求的状况,为了改善啮合性能、减小应力集中和提高承载能力,本文提出了一种用新的齿形(后文简称CTC形齿)替代渐开线齿形。论文重点从CTC(circle arc-tangent line-circle arc)齿形的设计、共轭齿形的推导以及与渐开线齿形性能比较等方面进行研究。本文首先从便于实现加工柔轮刀具的标准化的目的出发,参照
近年来我国城镇化建设的发展速度十分迅速,为建设道路与桥梁提供了更多的机会与挑战.在我国,道路桥梁工作作为市政工程,大大造福于当地的百姓,增加了人们出行的便利度,加强各
随着国内制造业技术突飞猛进的高速发展,作为提高气体压力或输送气体的机械设备,压缩机被广泛应用于现代工业生产领域,人们对往复压缩机的性能要求也日益提高。在研发阶段控制整机的振动量级和噪声水平,已成为往复压缩机行业追求的重要目标。曲轴高速旋转产生的振动是引发压缩机机组共振的重要因素,轴系动力学特性不仅影响着曲轴的使用寿命,而且直接关系到机组的安全性、稳定性。本文以30A-2型星型往复压缩机为研究对象,