汽车盲区监测系统测试与评价方法研究

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由于汽车结构的限制,普通轿车的外后视镜都存在一定范围的视野盲区,给驾驶员的变道操作带来安全隐患。另外,对于雨天、雾天或者夜间行车,由于能见度降低,驾驶员盲目进行变道操作也容易诱发交通事故。为解决这一问题,很多汽车都配置了盲区监测系统(Blind Spot Monitoring system,简称BSM)。但是不同的BSM系统的性能差异较大,国内尚缺乏统一的测试评价标准,进而影响BSM系统的推广和应用。国外对BSM系统的研究以及应用相对较早,并且已有相关的测试评价标准,国内对于BSM系统的研究多是集中在技术开发与运用方面,而针对BSM系统测试评价方法的研究还处于起步阶段。BSM系统是先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System,ADAS)的组成部分,随着我国ADAS系统的不断发展,建立适用于我国道路交通环境的BSM系统测试评价方法尤为重要,所以本文致力于BSM系统测评方法的研究。本文首先从性能要求、测试场景、测试设备和评价方法这四个方面分析了国内外相关测试机构针对BSM系统测试评价法规章程。在国内外法规章程所提出的测试场景的基础上,通过分析驾驶员变道行为特性、不同道路类型的交通事故统计以及不同道路类型的速度分布特性,提出了适用于我国交通环境的BSM测试场景。主要包括:高速-快速路工况、城市-城郊道路工况、弯道工况、误警报工况以及附加功能测试场景。针对本文所提出的测试场景,结合不同测试机构评价方法的分析,本文确定BSM系统的评价内容包括主体功能评价、误警报工况评价和人机交互(Human Machine Interface,HMI)评价和附加功能评价。然后利用层次分析方法(APH)确定了各个评价项目的权重,进而确定各个评价内容的定量评价方法,从而得到BSM系统的总体评价方法。最后根据本文的测试场景,结合相关机构的测试要求,提出了 BSM系统试验的测试设备和测试流程(包括警报性能测试流程和驾驶员主观感受测试流程)。并依托项目课题,利用配置了BSM系统的某品牌车型进行了部分场景的实车试验。试验结果表明仅增加主车与目标车的基本车速不会改变BSM系统的纵向灵敏度,但增大两车之间的速度差,警报触发点和警报终止点都会前移;系统的人机交互评价得分为11.91分。本文提出的BSM测试与评价方法在一定程度上弥补了我国在ADAS系统测试评价方面的空缺,对于推动汽车驾驶辅助系统的发展具有重要意义。
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