数字散斑图像的亚像素位移搜索算法研究

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数字散斑相关方法是一种无损的、成本低的、光学非接触式的测量方法,它不易受测量方法、测量范围、测量精度等条件的限制。提高其测量精度和测量速度,有利于更好地评估物体的结构状态和性能,对提升生产速度和提高工程标准起到至关重要的作用,对满足工程领域测量实时性和测量精确性的要求提供了有效的支持。因此,提高数字散斑相关方法的精度和效率有着深远的意义。同时,数字散斑相关方法不仅已广泛应用于多种光测力学场景,而且已与各种学科相融合,将来甚至会与物联网、自动驾驶、深度学习等领域密不可分。在不提高硬件的条件下,提高整像素搜索效率,增加亚像素算法的精度和效率具有重要意义。基于此,本文提出了改进的数字散斑相关方法,它包括整像素位移搜索和亚像素位移搜索。本文主要的研究工作和创新内容归纳如下:一、在整像素位移搜索上,针对PSO-W算法存在的最大值不唯一和惯性权重因子的参数设置这两个问题,提出了搜索效率更高的PSO-1算法,采用模拟的散斑图,与三种智能整像素位移搜索算法进行对比实验。结果表明,PSO-1具有更高的搜索精度和搜索效率。二、在亚像素位移搜索上,基于目前精度最高的IC-GN迭代算法,提出了改进的IC-GN算法。在对比三种非迭代亚像素算法的基础之上,将曲面拟合得到的亚像素初始值作为IC-GN算法的迭代初始值来替代整像素初始值,以此提高亚像素位移搜索的精度和效率。通过对比IC-GN1、IC-GN2、IC-GN和FA-NR四种迭代亚像素算法的模拟实验结果,表明在计算精度、计算效率和抗噪能力方面,IC-GN1算法都有着最好的结果。最后,通过真实刚体平移实验验证了 IC-GN1算法的鲁棒性。三、为了避免传统算法对插值方法计算、图像梯度计算、初始值估计、迭代计算等的依赖,提出了基于深度学习的亚像素位移方法ST-SDM,同时也提出了平方式数据集扩充法来快速扩充训练数据集。ST-SDM通过三级分类任务来计算不同尺度的亚像素位移值,用旋转-相对标签值法解决了位移正负的问题。通过模拟仿真实验证明了其准确性,真实刚体实验证明了其鲁棒性。结果表明,ST-SDM模型有着非常高的准确度、计算精度和计算效率。
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