自润滑关节轴承具有承载能力强、耐冲击性和耐磨性好、自调心无须维护、可同时承受轴向力和径向力等特点，在工程机械、重卡、航空航天、军工、新能源、水利工程、铁路机车等领域中被广泛应用。我国在自润滑关节轴承领域起步较晚，自润滑关节轴承的诸多关键技术还处在探索阶段，因而在关节轴承的可靠性和长寿命等方面研究较少，也没有统一寿命试验平台和试验标准来对关节轴承的寿命和可靠性进行评价。另外，正常应力下关节轴承的寿命试验不仅时间长、成本高而且试验结果离散性大、可靠性低，这就阻碍了关节轴承寿命理论的发展、轴承寿命的检验以及产品的更新。而加速寿命试验在保证失效机理一致的情况下，试验高效快速，结果可靠性高，很好地弥补了常规寿命试验的缺点。本文综合目前国内外关节轴承寿命试验机的优缺点，提出了复合摆动式关节轴承加速寿命试验机的总体方案，并进行了寿命试验机的详细设计、计算校核，有关仪器以及标准件的购买，试验机的搭建以及调试等工作。通过对某型号自润滑关节轴承进行若干组加速寿命试验，检验了试验机的可靠性和稳定性，同时探讨了不同摆动方式对自润滑关节轴承寿命的影响。主要研究工作如下：设计了复合摆动式关节轴承加速寿命试验机的总体方案，并对该总体方案进行了可行性分析。该方案不仅实现了试验关节轴承的复合摆动还能够同时对四套试验轴承进行寿命试验，不仅能够进行加速寿命试验还能够进行摩擦学性能对比试验。该设计方案试验效率高，应用范围广。绘制了试验机各零件的加工图以及试验机的装配图，利用Pro/E软件对试验机各个零件进行了装配和运动学仿真，保证了试验机设计的合理性。完成了试验机测试系统和加载系统的设计，并对标准件进行了选用和购买。搭建复合摆动式关节轴承加速寿命试验机的试验台，完成了传动系统、测试系统以及液压系统的装配和调试，并对试验机主参数的误差进行测量分析。调试运行结果表明：试验机运行平稳、操作简单方便、主参数误差小、自动化程度高；测试系统测量准确、精度高；液压加载系统保压性能好、加载载荷误差小。对某型号自润滑关节轴承进行了若干组加速寿命试验，结果表明：关节轴承加速寿命试验机成功实现了关节轴承的加速寿命试验，大大提高了试验效率。复合摆动条件下，关节轴承的加速试验寿命最短，倾斜条件下次之，旋转条件下最长。这说明不同摆动工况条件对关节轴承的寿命有一定的影响。