【摘 要】
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非圆面齿轮是一种新型空间变传动比齿轮机构,可实现两轴间的减-变速集成传动。它结合了非圆齿轮和面齿轮的传动特点,具有封闭条件简单、重合度大、互换性好和安装方便等突出优势,在车辆、机器人、航空航天、仪器仪表和农业机械等领域具有广阔的应用前景,但目前的啮合理论仅限于特殊的正交轴结构,无法指导任意相交轴非圆面齿轮的设计,极大限制了该齿轮的应用,建立系统的非圆面齿轮啮合理论具有重要的理论意义。针对给定的任意
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非圆面齿轮是一种新型空间变传动比齿轮机构,可实现两轴间的减-变速集成传动。它结合了非圆齿轮和面齿轮的传动特点,具有封闭条件简单、重合度大、互换性好和安装方便等突出优势,在车辆、机器人、航空航天、仪器仪表和农业机械等领域具有广阔的应用前景,但目前的啮合理论仅限于特殊的正交轴结构,无法指导任意相交轴非圆面齿轮的设计,极大限制了该齿轮的应用,建立系统的非圆面齿轮啮合理论具有重要的理论意义。针对给定的任意周期性变速传动需求,提出了基于傅里叶级数的封闭非圆面齿轮通用设计方法。研究了插齿加工相交轴非圆面齿轮的包
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液压驱动型足式机器人具有工况适应能力强、输出功率大等优点,成为机器人领域关注热点。该类机器人单腿的执行机构-液压驱动单元是影响整机运动性能的关键元件,液压驱动单元轻量化能够降低整机工作的能量消耗、提高控制性能。基于液压驱动单元的轻量化设计方法是液压系统轻量化并实现最大功重比的有效方法之一。本文针对足式机器人髋关节液压驱动单元,进行轻量化设计,以降低机体质量,提高控制性能为目标,主要研究工作包括:(
空间站对接机构对接锁是我国正在建设的永久服役空间站的关键部件,承担着各舱之间对接、分离、转位和再对接等任务,是保证两相邻飞行器紧密相连的核心部件。空间站的设计运行寿命为15年,因此,对接锁必须要能够在工作状态下安全运行15年,针对以上需求,本文围绕对接锁的服役寿命,从对接锁的寿命预测数学模型、有限元仿真分析以及加速性能试验等方面开展研究。(1)对接锁锁紧力传递路径及寿命预测数学模型的建立以永久服役
随着时代的进步,液压技术变得尤为重要。液压技术的快速发展,也越来越要求液压传动的高压化,于是对液压泵的流量和压力提出了更高的要求。在现代液压传动中,由于轴向柱塞泵具有体积小、传递功率大(高转速和高压力)、效率高、变量控制方便、寿命长等优点,被广泛应用于各种机械装备中。为了向高压大流量发展,本文以开路式轴向柱塞泵为基础,提出对开路式轴向柱塞泵进行串并联研究,实现串联增压,并联大流量输出。本文首先对四
摆杆活齿传动是由少齿差行星传动演变而来的传动形式,具有结构紧凑、承载能力高等优点,三齿差摆杆活齿传动的激波器为圆弧三边形,存在三个激波,相比二齿差摆杆活齿传动,三齿差摆杆活齿传动承载能力更为突出,在起重运输等工业领域具有更广泛的应用前景,系统构件误差对系统动态特性存在较大影响,激波器的对称形状使得影响更为突出,为获得良好的动态特性而对系统所有误差都进行考虑,显然不符合数字化制造的发展要求,因此需要
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