节点定位技术是无线传感器网络进行目标识别、监控、跟踪等众多应用的前提,是无线传感器网络的支撑技术之一。现有的大多数定位算法都是针对二维平面设计的,适用于三维空间的定位算法非常少。本文在查阅大量相关文献的基础上,综述了无线传感器网络定位的基本概念及算法分类,并介绍了几种典型的定位算法。基于二维平面中DV-Hop算法和APIT算法的优越性,分别提出了一种三维DV-Hop改进算法和三维APIT改进算法。首先将传统DV-Hop算法的定位思想推广到三维空间中,提出一种三维DV-Hop算法,并针对三维DV-Hop算法定位时存在的一些缺陷,用基于分布式的设计思想对其进行了改进,仿真结果表明三维DV-Hop改进算法可以有效地提高原算法的定位精度,但同时也增大了计算量。然后基于APIT算法,提出一种在三维空间中适用的三维APIT算法,并针对三维APIT算法存在的测试错误、定位比例低、计算量大等缺点进行了改进,仿真结果表明三维APIT改进算法可有效提高原算法的定位精度和定位比例,并减小了计算开销。最后对三维DV-Hop改进算法和三维APIT改进算法在同等参数下进行仿真比较,结果表明两种算法各有特点,可以根据不同的应用要求进行选择。本文提出的两种改进算法有效地改善了原算法的定位性能,提高了定位精度和定位比例,为下一步的深入研究和实际应用奠定了基础。