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随着计算机、通讯和控制技术的发展,工业控制系统正在朝着网络化、分布化的方向发展。以太网以其灵活性、开放性、高效性以及低成本等优点,正在逐步进入工业控制领域。目前,以太网已经用于工业控制网络系统的信息层,而将以太网用于现场I/O级,实现“E”网到底则是当前工业控制领域研究的一个热点。半导体技术的迅猛发展使得微控制器集成度越来越高,计算速度越来越快,价格和功耗越来越低。近年来异军突起的一些32位ARM微控制器工作主频高达几百兆,实时性问题得到了很好的解决。有些ARM控制器还集成了