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本论文旨在设计一种应用于交流伺服系统的神经网络自适应控制器，使此控制器能较好地满足交流伺服系统在大惯量变负载、力矩干扰等复杂情况下快速性、准确性、稳定性的要求。 在交流伺服系统硬件设计和系统数学模型的基础上，设计了一种神经网络自适应控制器，这个控制器包括两个神经网络，一个神经网络用于非线性系统的辨识，另一个神经网络作为控制器，此控制器采取边学习边控制的特殊学习算法，并且改进学习算法中收敛速度慢等不足之处，采用一种新型的BP算法实现了控制算法的快速性，在控制器设计完成的基础上