【摘 要】
：
非线性控制系统不可避免地总要遇到各种各样不确定性,包括系统本身的不确定性和外部干扰的不确定性,这些因素都具有随机性。当对系统研究有较高的精确要求时,充分考虑随机因
论文部分内容阅读
非线性控制系统不可避免地总要遇到各种各样不确定性,包括系统本身的不确定性和外部干扰的不确定性,这些因素都具有随机性。当对系统研究有较高的精确要求时,充分考虑随机因素的影响就必须要用随机模型来描述系统的动态规律;另一方面,物理系统中普遍存在的时滞现象,往往是造成系统品质恶化甚至不稳定的原因。因此,研究非线性时滞随机系统的稳定和控制问题具有重要的理论意义和实用价值。本学位论文以随机变量的系数为非线性函数形式的不确定随机系统为研究对象,深入研究了状态反馈鲁棒控制问题,包括均方指数稳定,局部均方指数稳定,保成本控制,H_∞保成本控制。主要工作是基于Lyapunov稳定性、Ito公式、Schur补引理、线性矩阵不等式(LMI)等重要理论和方法,把控制问题转化为一个线性矩阵不等式的可行性问题来解答,得到了控制器有解的充分条件,同时给出控制器的显性表达式。借助MATLAB中LMI工具箱方便有效地处理、求解线性矩阵不等式,提供仿真例子验证了理论结果的正确性。
其他文献
图像无缝拼接的主要目标是通过对像素值的修正使得拼接后图像在拼缝附近能光滑过渡且图像整体灰度和谐;同时又能保证在修正像素值时,从待拼接源图中获取尽可能多的信息量。目
对事物进行分类，是人们认识事物的出发点，也是人们认识世界的一种重要方法。因此，分类学已成为人们认识世界的一门基础科学。在生物，经济，社会，人口等领域的研究中，存在着大量的分类
微分方程数学模型在描述种群动力学行为中起到了非常重要的作用。它从数学的角度解释各种种群动力学行为，使人们科学地认识种群动力学，从而对某些种群相互作用进行有目的地控制
帽子 休提昔日唱大风， 如今老态已龙钟。 送客出门才三步， 疾呼取帽心下惊。 助听 年高戏谑耳尚在， 遗憾世界渐朦胧。 愿掷千斛珠玉去， 換来亲人亲一声。 手杖 扶杖夕照款款行， 平添一段潇洒情。 春花秋叶各有时， 我乃天地不倒翁。 布鞋 布面纳底堪可夸， 惬意出自老美华。 好风骀荡行万里， 吾欲看遍九州花。
研究介观电子输运现象需用波动性的输运理论分析介观输运的物理过程，而解决弹性散射对电子输运的影响，经常用到量子输运理论：如散射矩阵理论，维格纳（Wegner）函数方法，密度矩阵方法，格
有一本书叫《男人来自火星，女人来自金星》，我想借用一下，“医生来自火星，病人来自金星”，意思是，这两类人对生命、健康、疾病、衰老、死亡的认知，有着很大的差别。 对于患者来讲，进了医院，这里有高楼（高科技的集聚地），有先进设备，有成架的药品，有受过专业训练的医生，可以输氧，可以输血，可以做心脏复苏，为什么还会死人呢？至少应该让病情得到控制，不至于滑向死亡的深渊。因此，一旦发生死亡，一定是，一定有医
本文讨论找[0，1]格上max-min合成有限模糊关系方程一个极小解的问题。首先，给出求[0,1]格上模糊关系方程一个极小解的算法。该算法用最大解作为初始向量，对定义在[0，1]格上解集非
水果什么时间吃，需要考虑的大致有以下几个因素：水果的酸度是否高，单宁多不多，蛋白酶活性是否强；人的胃肠状况怎么样，消化道是否健康，胃酸和消化酶是否够用；你是想增肥还是减肥，想控制血压血脂还是防止贫血缺锌。 先说第一个问题。水果的酸味来自有机酸，涩味来自单宁。有机酸有利于矿物质的吸收，但是过多就可能对胃产生刺激。单宁能凝固蛋白质，如果胃中黏液分泌不足，可能会让胃黏膜表面受损。但经过品种改良，目前大
二十几年前，我脑子里是这样的观念：西方国家的老人很孤单。这印象是我从国内媒体上淘来的，被灌输的。以我近年偶尔去国外的实地感受，我觉得这印象部分属实，但遗漏了一个最重要的环节，或者说缘由，即这样的一种家的观念，是西方人自己的选择。他们在儿时就接受了这样的思想，未成年之前，父母是其监护人，须承担抚养子女的法律义务。子女成年了，这种义务自动解除。子女的就业、婚姻，照管孙子孙女什么的，几乎没人往这套里钻，
数据库基础课程是一门具有很强实践性的课程,在民办高校非计算机专业的教学过程中存在一些问题.本文试图深入分析目前民办高校非计算机专业数据库课程教学中存在的问题,并从