完成了与K6型转向架疲劳应力计算相关的如下4项工作： (1) 介绍了K6型转向架的构造原理，建立了包含32个基本零部件的货车转向架零部件数据库和实现了转向架的完整装配。 (2) 完成了典型线路K6型转向架轮轨接触力史和摇枕、侧架危险部位的疲劳应变史检测。应用以材料单调Young’s模量(E)乘总应变史的常规法和以E乘静应变分量、以材料循环本构乘动应变分量的新方法，分别把应变转化为疲劳应力，结合Goodman平均应力修正、Miner线性损伤规则和随机循环本构，计算了摇枕、侧架危险部位的当量疲劳应力幅。结果表明，常规法偏于危险。 (3) 采用车辆动力学—有限元集成模型计算了K6型转向架轮轨接触力史及摇枕、侧架的疲劳载荷史。结果表明，计算结果与试验检测结果具有显著差异，而且检测部位可能并非结构疲劳应力最大部位。 (4) 通过反复比较轮轨接触力的线路检测与动力学计算结果，建立了修改参数后的车辆动力学—有限元集成模型，计算了K6型转向架轮轨接触力史及摇枕、侧架的疲劳载荷史。结果表明，这一方法是合理预测车辆结构疲劳应力与确定最大疲劳应力位置的有效工具。