随着人民生活水平的提高和城市建筑的飞速发展,已经成为生活中必备要素的电梯系统,正在经历着向电梯群转变的过程。但是传统的电梯群控系统并不能完全满足当前的需求,若干关键技术仍需解决或改进。针对现有电梯群控系统不足,本文给出并研究了一种多联机型电机驱动控制系统的速度调节算法、主控制器DSP的软件设计以及FPGA的逻辑设计,主要工作及成果如下:(1)对传统的单电梯及电梯群控系统架构的不足和缺点进行了分析,提出了一种基于DSP+FPGA的新型多联机型电机驱动控制系统架构,可有效提升群控系统的整体执行效率;(2)针对传统PI控制器无法兼顾电梯运行对平稳性、快速性和抗扰能力的需求,提出并设计了一种模糊自适应PI控制器,仿真结果表明该控制器可以有效改善电梯控制系统性能;(3)基于DSP-TMS320F28335微处理器,实现了多联机型电机驱动控制系统的主控软件,完成了多联机型电机的速度闭环控制算法流程,包括电机状态监测、电流闭环控制、速度闭环控制以及通信模块等关键技术点;(4)设计了基于FPGA-EP2C8Q208C8的多联机型电机驱动控制系统的辅助系统,完成了基于三级流水线结构的数据处理模块、基于比较器的PWM波形生成模块以及故障联锁保护电路。实际系统测试结果表明:本文所设计的驱动控制系统软件及辅助系统可以实现预期的效果,达到预期的性能指标。