随着世界海洋石油勘探开发规模的不断扩大,将需要越来越多的海洋石油平台工程船辅助海洋平台作业。为了适应海上恶劣的气候和实际生产作业的需求,要求这类船舶具有良好的机动性能和动力定位性能,于是全回转推进技术应运而生,越来越多的应用到这类船舶上,具有非常广阔的应用前景。全回转舵桨推进系统区别于常规的推进系统,全回转舵桨推进轴系的轴线与船体基线间具有一定的小角度,推进轴系中采用了十字轴式双万向联轴器、锥齿轮传动机构及高弹性联轴器等众多传动设备,轴系结构比较复杂,目前对全回转舵桨推进轴系振动特性的研究尚不完善。本文针对全回转舵桨推进轴系的特殊结构,以78m DP2海洋平台供应船的全回转舵桨推进轴系为研究对象,分别采用理论计算方法和仿真分析方法计算并研究全回转舵桨推进轴系的扭转振动和回旋振动特性,并与实测结果相比较,验证了计算与仿真方法的正确性与可行性。这些工作对全回转舵桨推进轴系的振动特性分析研究具有重要的理论和实际指导意义。论文的主要研究内容有：1.系统地叙述了全回转舵桨推进系统的结构、性能及发展历程,概述了研究领域的发展状况,并阐明了本文的研究目标和研究内容；2.采用理论计算方法,建立全回转舵桨推进轴系的简化系统模型,总结各种激励的处理方法,利用MATLAB工程计算软件分别进行推进轴系的扭转振动和回旋振动的计算与分析；3.论述了多体系统动力学和有限单元法的概况,阐述了振动仿真分析的流程,联合利用三维建模软件Pro/E、虚拟样机仿真分析软件ADAMS及有限元分析软件MSC.Patran/Nastran,建立推进轴系的仿真分析模型,对全回转舵桨推进轴系进行了扭转振动和回旋振动的仿真分析；4.将理论计算结果、仿真计算结果与实测结果相比较,验证理论计算与仿真方法的正确性与可行性。