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结晶器液位控制系统是提高连铸产品质量的关键环节,传统的连铸机液位控制方法采用常规的PID控制,存在如下不足:开始、结束浇注和换中间罐浇注时,控制效果差,超调量大,过渡时间长;塞棒头和浸入式水口被腐蚀后引起控制精度差;浸入式水口堵塞物的突然脱落所引起的液位剧烈波动;无法克服拉速波动引起的扰动。 本论文在仔细分析了结晶器液位控制所面临的困难和深入研究了多种结晶器液位控制方法的基础上,结合武钢二炼钢3#连铸机液位控制系统的实际情况,设计采用一种PID参数模糊自整定控制器,用来代替传统的PID控制器。虽然PID参数模糊自整定控制器广泛应用于许多领域,但是,据目前所掌握的资料和信息来看,将PID参数模糊自整定控制器应用到结晶器液位控制尚未见报道。 PID参数模糊自整定系统结构主要由参数可调整PID和模糊控制系统两部分组成。它是在常规PID控制器的基础上,以误差e和误差变化率c作为输入,采用模糊推理方法对PID参数k_p、k_i、k_d进行在线自整定,以满足不同e和c对控制器参数要求,而使被控对象具有良好的动、静态性能。常规的PID参数模糊自整定控制器采用两输入三输出模糊控制器。为避免两输入三输出模糊控制器的繁琐的模糊规则的编写以及复杂的运算,本论文设计的PID参数模糊自整定控制器在常规的两输入三输出的模糊控制器基础上进行改进,只对单一PID参数k_p进行自整定。模糊控制器的模糊控制规则采用智能权函数法。 本文在设计的PID参数模糊自整定控制器的基础上进行了仿真实验,论证了这种控制器的可行性,最后在EFPT过程实验装置上进行了模拟实验,实验结果表明PID参数模糊自整定控制器集合了PID控制器和智能权模糊控制器所具有的优点,能很好地控制锅炉液位的稳定,具有超调量小,过渡时间短,控制精度高,无稳态偏差的特点。