在工业自动化的快速发展过程中,工业物联网、边缘计算等技术逐渐兴起并发展。工业物联网主要包括网络设备互联、数据互通以及系统语义互操作等技术。目前,针对互联互通方面的问题,实时以太网技术可以解决,但是要做到互联互通、语义互操作相结合,还需要进一步研究。于是,OPC UA规范和TSN标准相继被提出,OPC UA和TSN的融合映射在技术上可以为工业物联网的互联互通、系统语义互操作提供支撑。基于这个想法,本文从边缘网关节点层面对OPC UA规范和TSN标准进行研究分析,然后将OPC UA Pub/Sub模型和TSN数据流进行融合映射,最后设计并搭建了OPC UA-TSN融合实验平台,进行了实验验证。首先,本文分析研究了OPC UA规范和TSN标准。分别研究了OPC UA基本信息模型、发布/订阅机制,时间敏感网络中时间同步技术、数据流量调度方案和用户网络配置等关键技术。然后,结合边缘网关节点提出了OPC UA规范与TSN标准的融合映射方法。分析了边缘网关节点中OPC UA-TSN融合的作用,提出将OPC UA信息模型通过发布/订阅机制与TSN数据流映射,研究了OPC UA-TSN发布/订阅网络配置模型。接下来,本文设计了OPC UA-TSN融合实验平台。基于边缘网关设备,对其进行OPC UA信息建模并达到了语义互操作的目的;结合边缘网关节点设计并搭建了基于实时Linux系统的OPC UA-TSN融合实验平台。最后,本文进行了OPC UA-TSN融合实验验证和数据分析。在实时Linux系统平台进行了OPC UA-TSN融合对比实验,实验结果表明实现了OPC UA规范和TSN标准的融合映射,为网络的互联互通、系统语义互操作提供了支撑。