【摘 要】
:
激光标靶导向系统用于对TBM(Tunnel Boring Machine)进行位姿测量和自动导向。在该系统中,倾角仪起着测量TBM滚角和俯仰角的重要作用。在硬岩掘进过程中,TBM的振动会给倾角仪
论文部分内容阅读
激光标靶导向系统用于对TBM(Tunnel Boring Machine)进行位姿测量和自动导向。在该系统中,倾角仪起着测量TBM滚角和俯仰角的重要作用。在硬岩掘进过程中,TBM的振动会给倾角仪测量引入很大的随机误差,使其精度不能满足系统要求。基于对倾角仪测量误差补偿和非平稳性随机信号处理方法的研究,本文提出了一种基于小波阈值滤波的方法,对倾角仪测量结果进行误差补偿。本文在小波分析理论的基础上,提出了一种结合信号拓展和Mallat算法中近似系数正交多项式边界延拓的小波阈值滤波方法,对倾角仪测量结果进行误差补偿。首先分析了小波阈值滤波边界效应产生的根本原因,据此提出利用信号延拓和近似系数延拓两种方法减小边界效应。通过MATLAB平台仿真,确定了信号正交多项式延拓和近似系数正交多项式延拓的具体参数,以及实时滤波窗口的长度。然后,结合不同的信号拓展方法和近似系数拓展方法,对多种模拟信号进行滤波仿真。通过仿真结果对比,确定了与信号特征相对应的滤波参数,得到了最终的综合滤波方法。最后,在模拟TBM振动条件下,完成了倾角仪测量实验。实验数据处理结果表明,本文提出的滤波方法比现场使用的均值滤波方法和传统小波滤波方法更有效,而且它能够保证误差补偿精度小于1mrad。
其他文献
房地产行业是国民经济的支柱产业,也是资金密集型产业,近几年来,我国国民经济保持了持续增长的良好态势。随着经济的发展和居民收入水平的提高,对房地产的需求激增,带动了我
目的:采用颈椎运动负荷实验,诱导颈性眩晕的发生,观察诱发症状。同时利用近红外光谱仪(near infrared spectroscopy,NIRS),同步动态监测颈性眩晕患者颈动脉系、椎-基底动脉系
企业参与自然灾害应急管理的研究在我国还处于起步阶段。在近几年发生的几次特大自然灾害中,企业履行社会责任,积极参与应急减灾对政府有效应对自然灾害起到了非常重要的作用
巴戟天是我国“四大南药”之一,在我国分布广泛,在医药、食品、保健品等方面有着良好的开发前景,为综合利用这一宝贵的植物资源,推动巴戟天的开发与利用,开展本论文研究。论
目的:探讨葛根素不良反应,为临床用药提供参考。方法:统计分析近6年国内公开发行的各种医药学科技期刊所载应用葛根素治疗的心脑血管疾病时发生的不良反应。结果:葛根素的不
“十三五”时期是内蒙古建设“五大基地”,构建优势突出、结构合理、创新驱动、多元支撑的现代产业体系的关键期,发展好现代物流业,对推动创新发展、转型发展意义重大。“一带一
研究了小麦秸秆、草木灰、黑碳和含灰土对农药敌草隆的吸附行为以及敌草隆在含灰土和无灰土中的微生物降解速率.研究表明:敌草隆在无灰土和小麦秸秆上的吸附是分配过程,logKoc分
<正>1912年,美籍奥地利经济学家熊彼特在《经济发展理论》中首次提出以创新为核心的经济发展理论,创立了创新经济学。熊彼特认为,经济本身存在着某种破坏均衡而又恢复均衡的
<正>(2016年5月18日)各位嘉宾、各位朋友,女士们、先生们:大家好。很高兴与各位聚首香港,共话"一带一路"发展大计。在此,我代表习近平主席,代表中国政府,对论坛的召开表示衷