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良好的空间微重力环境是开展各类空间科学实验的重要保证,然而由于各种扰动的存在，空间站内部微重力水平并不理想。为此,美国、加拿大等国率先开展了微重力主动隔振技术的研究,并在航天飞机及空间站上进行了主动隔振装置的技术验证和实际应用。随着我国载人航天工程的逐步推进,未来将有大量空间微重力科学项目在空间站开展实验研究。为了满足空间科学实验对高微重力环境的要求,中国科学院空间科学与应用总体部研发了一套空间高微重力主动隔振装置并基于PID控制技术完成了相应的控制器设计。但是由于系统存在较为明显的不确定性、非线性