立体视觉技术是计算机视觉领域的主要课题之一。作为立体视觉技术新近发展的一个重要分支，单目立体视觉技术在移动机器人导航、医学图像分析、国防系统等方面有着广阔的应用前景。　　 本文对基于双焦成像的单目立体视觉技术进行了详尽的阐述。主要研究了像素级匹配，亚像素级匹配，3d-max制作标准光学图以及利用摄像机阵列进行双焦测距对深度计算的影响，另外对单目立体视觉的其余部分也进行了相应的介绍。　　 本文首先对单目立体视觉的基于双焦成像算法进行了分析，论证了其适用的范围，讨论了该方法的重点和难点。然后着重介绍了像素级匹配，亚像素及匹配以及如何利用摄像机阵列规避中心点的问题，并且为了获得理想的高精度实验图像本文采用了3d-max制作实验图像，同时利用摄像机阵列对物体拍摄，规避了摄像机标定中最关键的中心点问题，大大提高了图像深度恢复的准确度。另外辅以3d-max如何模拟现实摄像装置制作光路图的介绍，并通过程序提供了大量的实验数据，达到了比较满意的结果。同时，通过学习超分辨率图像恢复理论思考是否能够将相应的原理运动到深度恢复的工作中，对未来的前景做出了一定的展望，对今后单目立体视觉的发展奠定了一定的基础，使得该项研究能够继续发展下去。