热定型是纺丝加工中很重要的—道工序,拉丝点位置控制的好坏直接影响到最后腈纶丝的质量。本文将基于CCD视觉传感器的机器视觉技术引入到腈纶生产工业中,应用机器视觉来检测热定型拉丝点的位置,取得了非常好的效果。本文首先对检测系统进行了硬件设计,根据汽蒸定型的特殊生产环境和工艺要求选择了合适的硬件系统,由于生产线的作业条件非常恶劣,空气高温高压,而且含有许多腐蚀性的化学物质,一般的工业摄像机无法工作,只能通过特种镜头间接获得拉丝点位置的图像,然后通过光纤传送到CCD摄像机,拍摄到的图像信息通过图像采集卡传输到PC系统,由图像处理程序对图像信息进行分析,再给控制器输出分析结果。然后本文对检测系统的软件程序进行了设计与仿真,这也是本文的核心部分。首先为了得到最佳的图像分割效果,使用中值滤波对图像进行平滑处理,再使用模糊增强算法对图像进行增强处理,然后用阀值法将图像二值化,再通过数学形态学中的膨胀、腐蚀算法进行开、闭运算分别去除二值图像中背景区和丝束区的较大噪声,最后用投影法分析图像,检测出拉丝的过渡区域,并使用凸包算法分析拉丝区域,得到拉丝点的位置。通过仿真结果证明,基于机器视觉技术的检测系统在检测速度、精度以及抗干扰性方面都有很好的效果,可以满足纺丝的工艺要求。