自主软着陆导航是未来进行行星探测的核心技术之一，惯性导航配备距离和速度敏感器是最基本的导航方式。激光多普勒雷达因其测量精度高、体积小、重量轻将成为未来实现航天器着陆速度测量的首选，研究着陆导航激光多普勒测速技术，为航天器安全软着陆提供服务，对未来的深空探测具有重要的意义。　　 论文围绕激光多普勒雷达的关键技术展开研究，其主要研究内容为:1）对调频激光多普勒雷达的测速原理进行了阐述，深入探讨了线宽及相干长度的关系以及基于光纤光路的平衡相干探测技术;2）针对软着陆导航应用需求，设计并实现了可用于着陆导航的全光纤激光多普勒雷达原理样机，对系统关键指标及参数进行了仿真分析和验证;3）对同轴外差激光多普勒雷达的中频干扰及其对系统的影响进行了分析，研究了激光多普勒雷达的低速测量和方向辨别技术，提出了调频连续波-连续波的调制方式;4）基于研制的速度模拟器对激光多普勒雷达的相关性能进行了测试，进行了着陆导航激光多普勒雷达机载实验研究，验证了着陆导航激光多普勒雷达的测速性能。　　 本论文的创新点主要体现在以下几个方面:　　 1.针对软着陆应用需求，研制了应用于导航的三波束全光纤激光多普勒雷达原理样机，分析比较了脉冲调制和三角波调频两种体制，并对系统关键指标及参数进行了仿真分析，优化了系统参数。　　 2.开展了激光多普勒雷达低速测量及方向辨别技术研究，提出了对本振和发射激光同时进行调频连续波-连续波模式的调制方法，利用声光技术同时实现了连续波激光的斩波和频率调制功能，解决了大动态范围下低速测量、距离测量及距离-速度解耦合的问题。　　 3.在国内首次实现了着陆导航激光多普勒雷达的机载飞行试验，达到了0.2m/s的测速精度和1.5km的探测距离。