微量注射泵(简称微量泵)是一种新型泵力仪器,用于将少量液体准确、定时定量的灌注或抽取。它的应用非常广泛,在临床医疗中,已应用于内科、外科、重症监护和手术室等临床各科室的输液治疗,它将药物精确、均匀、持续地泵入血管内,有效的减轻了医护人员工作量。在生命化学科学实验室里,经常使用微量注射泵对动物进行注射,在食品安全监控对农、兽药进行残留检测过程中,进行色谱分析时的进样也要用到微量注射泵。本设计为国家自然科学基金仪器科学研究专项课题“食品安全分析用在线式全自动样品前处理装置研制”中的一部分。旨在开发一套性能优越的多通道微量送液系统,能进行匀加减速注射,具有精度高,能同时联动控制6台注射泵工作,且具有计算机智能控制的特点。使用Microsoft Visual C++6.0开发工具设计一款上位机监控软件,实现计算机实时控制。硬件采用ARM+FPGA构建的高性能嵌入式系统,充分发挥了ARM处理器强大的数据处理能力和丰富的资源以及FPGA优越的逻辑时序功能和并行处理的优点.同时采用高细分的步进电机驱动器提高注射精度,并且在系统里融入了传感器技术,增加光电传感器和压力传感器,实现闭环控制和对微量注射器的保护。本文阐述了将计算机技术,传感器技术,电子技术综合应用于注射泵系统的研究与开发,并成功应该用于化学色谱分析前处理装置,具有很重要的实际意义。