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80年代中期德国的Depenbrock首次提出了异步电动机的直接转矩控制技术,该方法一经提出便受到了广泛的关注。它根据转矩误差和磁链误差选取电压空间矢量,直接控制逆变器的开关状态,从而获得系统良好的控制特性,得到越来越广泛的应用。但它也存在低速性能不好,传感器的使用降低了可靠性增加了成本的问题,为了减少传感器对系统的影响,采用无速度传感器技术一直是研究的热点,本文也对此进行了研究。 为了实现异步电动机高性能的无速度传感器的直接转矩控制,必须准确知道电机转速和定子电阻,基于此