汽车工业发展到现在，给人类带来了便捷的出行方式，同时也在很大程度上推动了世界经济及社会的持续发展。但是随着21世纪的到来，人类正面临着人口暴增、资源匮乏、环境污染等不可调和的问题，传统燃油汽车耗能、污染、噪声的短板也就更加的明显了。鉴于这种窘迫的局面，世界各国都致力于探索绿色、节能的经济、科技发展模式。基于这种局面，电动汽车发展潮流也就应运而生了。相比传统燃油汽车，电动汽车以纯电能作为车载能源包，抛弃了对石油等资源的需求，同时在工作时也不会产生污染环境的尾气，作为驱动主构件的电机也不会产生很大的噪声，可以说发展电动汽车是解决上述窘境的最佳手段。作为电动汽车发展核心及难点的节能技术一直以来都备受关注，尤其能量回收技术得到了业界的普遍认同，但是其发展水平却不是很理想。传统的能量回收技术都是在驱动系统之中独立加装回收装置，这样就使得系统的集成度、成本、重量等增加，同时系统的功率密度、能量损耗以及回收效率等都无法做到高性能的表现。基于上述现状，本论文研究提出了采用交流异步电动/发电机一体化技术进行电动汽车驱动及能量回收等相关技术的研究探索。一体化电机既作为电动汽车驱动电机，又作为能量回收发电机，主控制器根据电动汽车行驶工况在毫秒量级实现电动到发电的切换，并进行安全、高效的能量回收。围绕一体化控制技术，本论文首先从整车总成控制入手，对整车各个子模块的方案进行了规划设计，然后详细设计了基于一体化技术的控制系统方案，目的是站在系统的层面理清一体化系统和别的子系统的功能关系。其次从控制手段及实现方式入手，分别就一体化系统的驱动模块、能量回收模块、切换模块进行了控制策略研究，其中驱动模块控制策略在综合分析后，提出采用滑模变结构直接转矩控制技术进行控制。再次搭建了系统实验硬件平台，设计了控制系统软件模块。最后对所提出的电机控制策略进行了理论仿真及实验验证。