在被动测距研究现状的基础上，本论文围绕着研究一种新的基于单传感器的测距测速系统而展开。　　 系统模型应用了运动目标稳定的线谱及其多普勒频移特性，从理论上分析和推导了单传感器测距测速的几何交汇模型，该模型结合二维栅格搜索策略对匀速目标进行距离和速度的估计。为满足交汇模型的测频精度要求，研究了各种频率估计技术，提出了一种结合谱估计法、过零法和Hilbert法三种方法的测频策略。采用该交汇模型对不同特征频率、正横距离、目标速度和信噪比的目标通过信号进行实时仿真分析，并相应地统计其距离和频率的估计误差。2007年4月2～5日在浙江嘉兴进行了路面模拟实验，采集了不同参数条件下的多组数据，分别进行处理和分析，并与仿真结果进行了对比。　　 为提高系统的实用性和实时性，设计了单传感器交汇模型算法在DSP中的实现方案，使其能够实时地对匀速直线运动目标进行距离和速度的估计，软件设计上采用了嵌入式操作系统uC／OS Ⅱ平台，提高了系统的效率和稳定性。