无线充电技术是最近几年快速发展的一种充电技术,将无线充电技术应用在AGV小车上,不但能够克服传统充电方式中存在的不方便、不安全性,提升充电系统的美观、实用性,还能够节约人力成本和资金成本。本论文主要针对磁耦合谐振式无线充电系统进行了理论研究,应用于AGV小车之上的充电系统的软硬件设计。论文对三大无线充电方式作了对比,总结了磁耦合谐振式无线充电方式的明显优势;然后通过理论分析,得到了影响充电效率的最关键两种因素,并确定了相应的两项参数;结合AGV小车的工作环境,确定了无线充电系统的总体设计方案。依据设计方案,在本论文的第四章分别设计了无线充电系统的发射端与接收端的相关电路,在第五章完成了系统软件部分的方案设计与程序编写,最终完成了AGV小车无线充电装置的设计。通过第六章的实验分析,本论文所设计的AGV小车无线充电装置能够达到所设计的参数要求,并实现预期所要完成的功能。将磁耦合谐振式无线充电技术应用于AGV系统,能够克服充电触头因多次对接而氧化、钝化所引起的接触不良、充电接口发热等问题;提升充电系统的便利性;有效延长了AGV的连续工作时间;提高了AGV的工作效率。随着无线充电技术的进一步成熟,AGV系统将会越来越多地采用无线充电技术,以提高其环境的适应性、充电的便捷性、使用的高效性。