随着产业化、智能化的发展,多智能体系统由于其自身的独立性、自主性和易扩展性等特点,在无人机作战技术、云网边端协同、卫星姿态调整、智能电网系统等领域得到了广泛的应用。就多智能体系统的实际应用而言,往往存在着输入干扰和收敛速度慢的问题,因此,本文针对符号网络下带有扰动的多智能体系统的二分包含控制问题,提出了有限时间下的二分包含控制协议,并进一步融合了事件触发机制,从而加快收敛并节约资源。本文的主要内容如下:首先,基于智能体间的局部信息,对于具有合作-竞争的一阶系统和二阶系统两种情况的多智能体系统进行了研究,为了保证多智能体系统在有限时间内能够达到包含控制,分别为其设定相应的二分包含控制协议,以便让各个智能体可以在有限时间内将其误差收敛至可控区间内,实现多智能体系统在同时具有合作和对抗关系以及存在干扰输入的情形下的有限时间二分包含控制。其次,通过事件触发的控制算法来处理分布式有限时间二分包含控制。结合有限时间稳定性理论和事件触发控制策略,基于结构平衡的符号图,给出了一种非线性分布式二分包含控制策略。与渐近收敛不同,所有智能体都在有限时间控制协议的作用下于有限时间内达到二分包含。与连续时间控制器相比,所提出的事件触发控制方案能够减少控制动作的频率,且系统排除Zeno行为。最后,通过仿真实例检验了理论结果的可行性。