汽车起重机作为工程机械的重要产品,主要由底盘、转台、伸缩臂、副臂等组成,它广泛应用于水利水电建设、大型核电站施工以及大量国家基础设施的建设,其作业效率远远超过人类极限,在现代社会建设大潮中扮演着越来越重要的角色。汽车起重机液压系统一般由几个回路组成,主要包括支腿回路、回转回路、先导控制回路以及由多路阀控制的变幅、伸缩、起升回路。其中变幅液压系统回路控制着臂架的变幅、承担着来自臂架、油缸自重以及吊载负荷,其性能是衡量汽车起重机性能的一个重要因素。本课题源于某公司与国内知名高校合作项目,以25T汽车起重机的变幅液压系统的开发、研究为背景,结合系统仿真学、多体动力学理论、数据采集软件和实验,针对变幅液压系统,进行静、动态仿真研究。同时对臂架机构进行多体动力学仿真分析,并与试验结果对比,以此保证仿真模型的准确性,在此基础上,针对性地提出优化方案,通过仿真及实车实验验证优化方案的可行性和有效性。本课题的研究、实践表明,采用系统仿真分析方法和多体动力学仿真方法、计算机辅助设计对复杂液压系统设计以及机构运动学分析十分有效,可缩减分析时间,提高效率,缩短产品的研发周期,节省设计成本。