基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

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无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)以其不浪费、几乎没有声音、结构简单、使用年限长等优点,这几年成为了电机选择的热门。然而,在应用电机的绝大多数领域,人们还是会选择带有Hall传感器的有刷电机。可是,带有可以检测转子位置的HALL传感器的无刷电机,使电机成本和故障率居高不下。所以,研究无hall传感器的BLDCM来接解决电机效率,使用时间,降低成本就显得尤为关键。本文是设计研究了一种无位置传感器无刷直流电机起动控制系统,其主控芯片为DSP。一开始,对BLDCM包括其基本组成、驱动原理、控制原理及其运行的特性进行了较为详细认真深入的研究,从而构建无刷直流电机的数学模型。在反电动势方法检测转子位置的基础上,该控制系统的启动控制方式选用的是三段启动法。通过前面的理论研究,本文设计了系统的硬件电路,同时,编写了硬件芯片的程序,其中,焊接的硬件电路包括四个部分,分别为位置检测模、驱动模块、功率模块、电源模块;编写的软件流程也是由四部分组成,包括主程序、中断子程序、反电动势零检测程序、系统保护子程序。然后,使用MATLAB构建该控制系统的仿真模型,通过设置初始参数来观察波形,验证了模型的可靠性。最后,为BLDCM启动控制实验搭建了一个物理平台,并对实验结果进行了记录和分析。通过对结果的分析,验证了本文所设计的无位置传感器BLDCM控制系统的可控精度、可靠性以及可行性,可以达到实际应用的要求,为无刷直流电机的进一步发展奠定了坚实的基础。
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