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本研究在固定的工艺条件和受热史下，合成了以PTMEG1000、2000、3000为软段，MDI、NDI、PPDI和各种结构的醇扩链剂构成的硬段、本体聚合浇注的系列弹性体杆品。分别采用Instron电子万能试验机、DMA、DSC、红外光谱和SEM、TEM对系列样品进行了性能测试及结构表征，探讨了结构与力学性能关系：进一步采用Akron磨耗仪全面评价了样品的耐磨性，研究了结构对磨耗的影响规律及PUE的磨耗行为；借助于TEM、SEM及红外光谱研究了磨损表面的微观形貌及磨耗的断裂力学机理。 通过上述研究得到以下结论： 1．相同软段分子量下，耐磨性能随硬段含量提高而提高：扩链剂的结构影响硬段微区的模量，从而影响材料的耐磨性：随着磨耗夹角的增大，磨耗量增加。 2．用电镜直观表征了材料在磨损过程中的微观形貌，在表层及亚表层发现微裂纹及微裂纹聚集区：同时用红外确定了磨损过程中化学键的断裂方式，断裂发生在软段与硬段相连的C-N上，软段以磨屑脱落。 3．提出了材料的断裂力学的机理为：①材料在磨损过程中遵循断裂裂纹理论、复合材料理论，即硬段塑料相抑制裂纹生长、发展与聚集，软段相、硬段相与过渡区三者，应形成匹配的模量；②材料在磨损过程中破坏体系的相分离，使体系发生一定程度的相混合；③磨损力与正压力共同作用，对材料表面挤压，形成45~0的剪切纹，剪切纹进一步形成应力集中点而加速磨损，形成犁沟；④在材料亚表层，形成微裂纹集中区，磨损的发生是由表层分子、亚表层分子逐层向材料内部的剥离：⑤磨损的发生是分子链的断裂，分子链断裂主要集中于软段与硬段之间相连的化学键，即C-N键的断裂，断裂后软段以磨屑脱落： 4．NDI／PTMEG体系的抗张强度、耐磨性能均不如MDI／PTMEG体系，但NDI／PTMEG体系的撕裂强度、动态性能较佳。