在对汽车发动机怠速控制的国内外研究现状及发展趋势进行详细分析，总结目前主要发动机怠速控制方法和各自的优缺点的基础上，对基于扭矩的发动机怠速控制进行设计与试验研究，将基于扭矩的控制策略加入到传统PID控制方法，通过在一台B级车上进行试验研究表明，研究的怠速控制方式能取得良好的控制效果。主要研究结论有：(1)制定了基于扭矩的控制策略，通过扭矩控制的方式来实现所需的各种功能，能够协调各个独立的功率源及各种功能的扭矩需求，并利用合适的控制措施来产生所需求的扭矩。(2)怠速基本扭矩主要由发动机自身阻力矩和发动机附件系统消耗扭矩两部分组成，还包括怠速自学习扭矩、自动变速器消耗扭矩、转速稳定系数、怠速储备扭矩、催化器加热控制扭矩等，并给出了计算方法。(3)目标怠速转速分为静态目标怠速转速与动态目标怠速转速，分别制定了不同的怠速控制策略。定义了6种怠速控制作用条件和触发条件，给出了火路扭矩调节、气路扭矩调节和积分部分扭矩调节的计算方法并制定了控制策略。(4)应用所研究的控制方法，对样车进行了试验研究。静态目标怠速转速中暖机工况和动态目标怠速转速中发动机从非怠速回怠速工况试验表明，发动机实际怠速对目标怠速具有良好的跟随性。三种怠速扭矩和怠速PID控制扭矩试验都取得了与控制策略模型较一致的效果。试验结果表明本文研究的基于扭矩的发动机怠速控制方式取得了良好的控制效果。