圆筒混合机是烧结厂四大主机之一，随着现代化机械设备日益向大型化、复杂化方向发展，圆筒混合机的改造、创新，实现烧结设备的绿色环保，可持续发展意义重大。目前，国内的烧结厂大多使用金属托辊支撑渐开线大齿轮传动圆筒混合机，这种混合机质量大、体积大、噪音大。由于混合机工作过程中筒体内混合物料连续不断的抛落、滚落，使金属托辊承受连续冲击载荷，偏心物料的载荷作用和渐开线齿轮啮合固有特性使混合机的振动问题尤为严重。也有些烧结厂使用橡胶轮胎传动，但由于橡胶材料不能传递大扭矩，这种圆筒混合机不适宜大型化的发展。针对传统圆筒混合机存在的上述问题，本文深入分析和消化吸收传统圆筒混合机的优缺点，提出并设计了聚氨酯轮胎非对称支撑销齿多点啮合传动新型圆筒混合机，详细阐述新型圆筒混合机的结构特征，并对其主要参数进行计算与设计。根据计算结果，确定销齿结构，借助三维软件对销齿进行辅助设计，应用解析法和有限元法两种计算方法对比分析了两种传动方式的静力学特征，依据模拟分析结果，确定了新型圆筒混合机销齿传动形式。对新型圆筒混合机筒体强度、刚度是否满足生产要求进行静力学分析、对新型圆筒混合机和传统圆筒混合机的筒体及支撑结构进行对比分析，结合试错法和大量模拟寻求轮胎合理布置角度。为使每个聚氨酯轮胎受力均匀，对合理的轮胎布置进行优化设计使其得到最佳轮胎间距，并分析优化后的轮胎受力情况。最后针对振动性能进行模态分析。在确定新型圆筒混合机销齿传动和聚氨酯轮胎支撑形式后，通过动力学软件ADAMS对新型圆筒混合机动力学性能进行分析，研究新型圆筒混合机的振动特征，验证其合理性和可行性。提出三种销齿传动形式，并对本文设计的销齿传动系统优化设计。