【摘 要】
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双轴运动控制器全面地开发了DSP(数字信号处理器)技术的强大功能,具有控制简单、可靠、经济等优点.在数控机床控制、机器人控制等方面具有广阔的应用前景.由于该控制系统采用
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双轴运动控制器全面地开发了DSP(数字信号处理器)技术的强大功能,具有控制简单、可靠、经济等优点.在数控机床控制、机器人控制等方面具有广阔的应用前景.由于该控制系统采用经典的PID控制方式,在控制过程中不可避免地存在参数的选择和响就特性不够理想等问题.该文从应用的角度出发,对系统进行了分析并建立了系统的数学模型,分别用单纯形寻优和模糊自学习整定的方法优系统的PID参数,同时,该文还研究了不同的控制律,如模糊控制、非线性PID调节器控制等非线性控制方法,并将这些控制方法分别应用到双轴运动平台上,通过对控制律的设计及应用,结果表明,良好的设计方法可以克服经典PID控制中存在的一些问题,实现了系统较好的控制效果.该文还对网络教学进行了初步的探讨,并对网络教学的关键环节——网上实验室——的框架进行了初步的研究,编制了适应于双轴运动控制系统的网上实验教学软件,扩大了教学设备资源的利用.
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