动态织物仿真与碰撞响应算法

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该文针对织物动态仿真粒子系统模型做了深入的研究.为了解决织物仿真中的非线形碰撞约束问题,该文提出了新的碰撞检测及相应的碰撞反应算法.该算法不仅在直观上有很好的物理解释,而且简单易行,计算量小,可以适用于实时模型,对于很多复杂的碰撞情况具有处理上的统一.另外,在具体的数值计算过程中,该文提出用显式积分方法来求解模型建立起来的微分方程,该方法的优点是不需解线性方程组,处理碰撞问题时,可以直接求出非常精确的碰撞时刻,从而达到了提高计算效率的目的.
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