现实生活中需要定位的室内场景越来越多,基于用户的位置服务成为当前的研究热点,对现代化建筑而言,准确定位用户的平面位置和垂直位置同等重要。随着科技的快速发展和智能手机的普及,智能手机内置传感器的应用为室内定位提供了新的思路。本文针对拥挤、混杂的室内环境,借助无线局域网技术和智能设备内置的传感器,着眼于用户的平面定位及楼层定位问题,重点研究以下几方面的内容。首先,提出一种基于Wi-Fi和磁场融合的区域细分平面定位方法。该方法基于指纹匹配的定位技术,离线阶段的主要任务是建立Wi-Fi和磁场指纹图,通过对Wi-Fi指纹聚类细分定位区域。在线阶段首先使用Wi-Fi指纹匹配算法缩小定位区域,之后利用高精度磁场指纹匹配算法得出用户的最终位置。由于室内环境复杂,为了进一步提高定位精度,分别对Wi-Fi数据和磁场数据进行平滑过滤处理。其次,提出一种基于Wi-Fi和气压计融合的多楼层室内定位方法。该方法离线阶段的主要任务是构建各楼层的Wi-Fi指纹图,考虑到在短时间内,气压值相对较稳定并且具有较明显的区分度,故该方法借助气压值对Wi-Fi指纹聚类,将相同楼层的Wi-Fi指纹划分到同一个簇中,并利用气压值计算平均楼层间隔。在线阶段首先利用Wi-Fi数据和气压值估计初始楼层及其高度,之后单独利用气压值对用户进行连续定位,并通过对Wi-Fi数据进行平滑过滤进一步提高楼层定位的准确性。最后,设计实验对本文提出的平面定位方法和多楼层定位方法进行验证,并对实验结果进行详细的性能评估。