【摘 要】
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该文围绕国家"九五"攻关项目--"夏利"车身视觉检测系统的特点和要求而进行的.建立了以工控机为主机,各种微控单元(MCU)为从机的控制网络.实现了对轿车车身视觉检测过程的实时
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该文围绕国家"九五"攻关项目--"夏利"车身视觉检测系统的特点和要求而进行的.建立了以工控机为主机,各种微控单元(MCU)为从机的控制网络.实现了对轿车车身视觉检测过程的实时控制,达到了在线测试的要求.针对在线测试系统速度大幅提高问题,以及对可靠性的更高要求,提出了用液压驱动代替电动机驱动机械,用可编程控制器取代单片微机控制系统的改进方案,针对测试系统所处的恶劣工作环境,对系统供电电源,屏蔽和接地进行了分析和讨论,并采取了相应措施.完成了液压传动系统结构的设计.完成了对电气控制柜的电气线路分析和设计,特别是对现场输入、输出信号的处理和系统安全、可靠性进行了详细的分析.文中对主从机之间的通讯与控制软件进行了分析和探讨.
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