非正交系在线坐标测量系统的研究

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【摘要】

：

在线测量技术是以数控机床(CNC)为载体,在生产加工过程中融入测量技术,以减少生产辅助时间的技术。生产加工过程中既要对加工工件进行测量,还要对刀具磨损状况进行监测,为了能够通过一次定位就可以对工件及刀具进行测量,本文开展了数控机床上非正交在线测量系统的研究。该测量系统是以关节机器人技术为基础,借鉴便携式关节测量机(PCMMS)的技术,对Unimation PUMA 560机器人的改进而来的四关节测

【作者】

：

裴延军

【机构】

：

汕头大学

【发表日期】

：

2008年01期

【关键词】

：

关节机器人四关节测量手臂非正交

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