近些年,我国蓝莓产业迅速兴起,蓝莓的种植面积逐年增加。蓝莓果实成熟时期短、劳动强度大、占用人力成本高,人工采收效率较低,采收不及时是目前产业面临的较大问题,造成巨大的经济损失和资源浪费。果实自动化采摘是未来的发展趋势,研究蓝莓植株的振动特性和振动理论,对于完善蓝莓采摘机设计和推广蓝莓采摘机应用具有重要的意义。分析蓝莓植株振动采摘原理,根据植株生长形态建立蓝莓植株振动模型,对振动模型进行变换得到不同振动状态下的输出响应,根据输出响应求解果实的采摘力。通过传感器采集系统对植株自由振动形势下的响应曲线进行采集,根据植株自由衰减振动位移曲线图计算植株基频和阻尼比。分析处理形成的频谱特性曲线,确定在蓝莓采摘合理频率范围内植株的谐振频率,研究植株在同一测点3个方向上的频谱曲线谐频点,获取不同频率下的幅值表现。分析蓝莓采摘作业形式、采摘机械设计要求,设计了一种蓝莓采摘振动实验台。对实验台的采摘机构和实验台的移动装置进行了对比与设计,对关键零部件进行选型分析,并对危险构件进行了强度和疲劳强度校核,完成对实验台的搭建。利用正交试验法对实验台的工作参数进行组合,以蓝莓振动输出响应与最佳采摘激振力响应范围比对与实际采摘效果为目标,进行正交试验,通过实验分析得到不同机械参数对振动输出响应的影响程度,同时通过对比找到满足采摘条件的最佳设计参数。将自行搭建的实验台与传感器采集系统结合,建立蓝莓植株振动实验测试系统,定义植株分枝测点,借助传感器监测各个测点的加速度响应,研究蓝莓植株不同激振频率下的受迫振动响应特性以及振动响应在各分枝中的分布与传递,并通过数学关系式来一定程度的表达加速度随振动频率之间变化的趋势。通过加速度传递比来研究内外树枝振动能量的传递规律,得到有利于提高振动响应传递效率的规律。本文的研究成果为进一步深入研究蓝莓植株的频谱特性、振动响应、模态振型以及更精确的动力学模型的建立提供了一定的理论基础,为蓝莓采摘机械的研制与改进提供了一定的参数参考与设计参照。