【摘 要】
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随着我国的科技发展与社会进步,汽车的安全驾驶成为了当下社会重点关注的方面与汽车技术面临的重要问题。本文针对智能车辆自动驾驶系统中的道路环境识别及路径规划技术进行了研究,对现有道路环境识别中的车道线识别算法以及目标点测距算法进行了改进,并对路径规划算法进行了研究与改进。本文的主要工作内容如下:首先,为了后续减少计算量,对采集到的图像进行感兴趣区域的划分。本文基于结构化道路的车道模型,对传统的Houg
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随着我国的科技发展与社会进步,汽车的安全驾驶成为了当下社会重点关注的方面与汽车技术面临的重要问题。本文针对智能车辆自动驾驶系统中的道路环境识别及路径规划技术进行了研究,对现有道路环境识别中的车道线识别算法以及目标点测距算法进行了改进,并对路径规划算法进行了研究与改进。本文的主要工作内容如下:首先,为了后续减少计算量,对采集到的图像进行感兴趣区域的划分。本文基于结构化道路的车道模型,对传统的Hough算法检测车道线做出了改进,提出了一种基于感兴趣区域的车道线实时检测方法,并根据车道线交点与图像中心点的位置关系预测车道线方向,使用Visual Studio平台完成对车道线的识别,验证了本文算法的可行性。然后,针对现有特征点匹配算法和立体匹配算法实时性以及匹配精度较低的问题,本文对传统的SIFT算法进行改进,将SIFT算法与RANSAC算法结合提高特征点的匹配精度;并对立体匹配算法进行了讨论,对SGBM算法的匹配代价计算步骤进行改进;利用本文算法进行测距实验,实验结果表明本文算法可以得出目标点的距离信息,且精度较高并且满足实时测距的要求。最后,根据道路环境信息对智能车辆进行路径规划。针对人工势场法在路径规划中的缺陷,改进斥力函数并引入速度变量对人工势场法进行改进;并提出一种自适应步长调节方法,提高了路径规划的效率;使用MATLAB对改进后的方法进行对比实验,验证了本文算法的可行性。
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目的:分析术前外周血CA125（糖原蛋白125）、NLR（中性粒细胞/淋巴细胞比值）和MPV（平均血小板体积）对上皮性卵巢癌的诊断价值。方法:选取2012年1月至2018年12月经本院妇科术后病理诊断的上皮性卵巢癌患者128例,分为浆液性67例,非浆液性61例;其中Ⅰ-Ⅱ期72例,Ⅲ-Ⅳ期56例;另选择术后病理诊断为上皮性良性卵巢肿瘤组病例73例,分为浆液性41例,非浆液性32例。同时收集健康女性
基于TRIZ理论分析SMS结构的口罩在佩戴过程中出现的4种常见的典型问题，即成人的口罩挂耳带过长，不适用于儿童；长时间佩戴口罩引起耳朵疼痛；熔喷布过度阻碍空气流通，导致呼吸困难；普通SMS结构口罩的病毒隔离效果不如N95口罩。利用功能分析法、技术矛盾矩阵表法、物理矛盾法、物场分析模型法给出了相应的合理化解决方案。研究成果有助于引导工程师利用TRIZ理论对口罩进行创新设计并改善口罩的使用性能。
目的:科罗索酸（CA）为大叶紫薇的化学成分之一,是一种天然的α-香树脂醇型或乌斯烷型五环三萜类化合物,具有很好的降血糖作用。本研究以HepG2肝癌细胞和60 kcal%HFD喂养的C57BL/6j脂肪肝小鼠动物模型探究了 CA对肝脏脂质积蓄的抑制作用。方法:细胞实验:HepG2细胞用不同剂量（0、5、10、20μM）的CA处理24h,测定了细胞中甘油三酯（TG）和总胆固醇（TC）水平;通过蛋白印迹
目的通过邻苯二甲酸双（2-乙基已基）酯（Di（2-ethylhexyl）phthalate,DEHP）和乙酸铅联合染毒,研究其联合作用对小鼠学习记忆能力的影响。方法选择80只健康雄性昆明小鼠（8周龄,（20±2）g）,通过灌胃途径给药。每个实验组分10只小鼠,将80只小鼠分为8个实验组,分别是CT组、DEHP1组、DEHP2组、DEHP3组、DEHP1+Pb组、DEHP2+Pb组、DEHP3+Pb
笔者基于中小衔接背景，用初中数学教学的思路设计小学数学课堂教学，以小学数学“反比例”新授课的教学为例进行详细阐述，引导学生开展深度学习，建立知识系统，以体现学习目标的连续性和进阶性。
目的:FOX（Forkhead box）蛋白家族是一类DNA结合区具有翼状螺旋结构的转录因子,其FOX家族成员与肿瘤的发生发展关系密切,但在不同组织类型肿瘤中发挥不同作用。FOXH1作为FOX家族成员,在胚胎发育、细胞调控及脂类代谢等多种生物学过程中发挥重要作用,而在肿瘤发生发展中的生物学作用鲜有报道。Wnt/β-catenin信号通路的异常与肿瘤细胞增殖、分化及肿瘤转移相关,并与多种FOX家族成
目的:提取并分离朝药肝炎草地上部分的化学成分,鉴定得到的单体化合物的结构,并进行抗肿瘤细胞毒活性实验。方法:朝药肝炎草地上部分经95%乙醇回流提取,得粗提物浸膏。运用多种分离纯化的手段（HPLC、MPLC、萃取、正相硅胶柱层析、反相硅胶柱层析及葡聚糖凝胶柱层析等）对提取所得到的粗提物进行分离纯化,并且利用各种手段（1H-NMR、13C-NMR、HMQC、HMBC等）鉴定提取分离所得到的化合物。取分
目的:从粘委陵菜地上部分提取分离出化合物,并确定出化合物的结构。再对粘委陵菜地上部分中提取分离出的化合物进行抗肿瘤活性研究。方法:取粘委陵菜地上部分5 kg,用95%乙醇进行提取,获得提取物。将提取物用蒸馏水进行溶解,利用石油醚,乙酸乙酯,正丁醇这三种溶剂依次进行萃取,获得不同的萃取物。再将萃取物利用硅胶柱层析法,制备型MPLC,制备型HPLC,重结晶等方法进行分离,最终获得化合物。再利用1H-N
目的:探讨Gln对宫内感染导致的新生大鼠肺损伤的保护作用及机制,为临床应用GLN治疗宫内感染引起的新生儿肺损伤提供实验依据。方法:将30只孕15d SD大鼠随机分为3组,NS组（生理盐水组,n=10）,LPS组（宫内感染组,n=10）,GLN组（谷氨酰胺组,n=10）。LPS组和GLN组孕鼠孕第17d和18d腹腔注射0.2 mg/kg LPS,NS组孕鼠孕第17d和18d腹腔注射0.2mg/kg
GLOBOCAN 2018年统计表明,2018年将有1810万新发癌症病例和960万癌症死亡病例。癌症成为全世界高死亡率的重要原因。近年来通过医药工作者的努力,虽然有大量抗癌药物应用于临床患者,但它们的副作用和耐药性使许多肿瘤患者在承受肿瘤本身的疼痛外还要忍受药物对身体造成的伤害。所以,寻找疗效高,毒副作用小的抗肿瘤先导化合物成为全球医药工作者研究的热点之一。从天然产物中寻找具有特定生物活性的物质