该文对无刷直流电动机(BLDC)的无位置传感器控制技术进行了较为深入的研究,针对以往无刷直流电动机无传感器控制系统存在的一些问题,设计了一个基于数字信号处理器(DSP)的无刷直流电动机无传感器控制系统,并通过仿真验证了系统控制方案的有效性和可行性.论文首先介绍了该课题的学术背景和国内外在该方向的研究现状,在分析、综合以往的研究成果基础上,针对无刷直流电动机无传感器控制的若干关键技术给出了实际应用中切实可行的解决方案:转子位置检测采用基于定子反电势的端电压法,即通过检测电动机定子绕组开路相的反电势过零点来确定转子的位置,进而得到定子绕组的换向信息;开环起动策略采用转子预定位法并由软件算法控制实现,从而简化了系统的硬件电路,节约了系统成本;无传感器控制所需的电流、电压反馈信号由分流电阻和简单实用的分压电路来得到;速度调节所需的速度反馈信号由反电势法间接得到的换向信息经过简单的数学运算后得到.接下来该文对系统硬件电路设计中将应用到的两个核心芯片--TI公司的电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407和IR公司推出的MOS功率器件专用栅极驱动集成电路芯片IR2130做了必要的介绍,在此基础上详细地介绍了系统的硬件电路的设计,并对在电路中有特殊用途的元器件的选择作了深入的分析与详细的论述.硬件是一个系统的物理实体,软件以硬件为载体,硬件通过软件发挥作用.论文紧接着系统的硬件设计介绍了控制算法软件设计的思想,给出了软件设计框图,并细致深入地说明了几个比较重要的控制子程序的功能和具体实现过程.最后,该文在分析无刷直流电动机数学模型的基础上,在Matlab/Simulink中建立了BLDC本体模块,搭建了无刷直流电动机有传感器和无传感器控制系统的仿真模型,对无刷直流电动机有传感器控制系统的运行过程和无传感器控制的开环起动过程与无传感器闭环运行过程进行了仿真,仿真结果表明基于转子预定位法的恒频升压和变频升压起动方式能使电动机可靠地起动,并具有较快的起动时间;验证了基于定子绕组反电势的转子位置检测方法的有效性.