基于互联网的远程测量系统中虚拟操作环境的构建研究

来源 :北京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haikong123456789
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该研究采用在本地端建立虚拟测量环境与获取远程端真实作业图像相结合的方法,对基于互联网的远程测量系统中虚拟操作环境的构建方法进行了研究. 该远程测量系统基于预测/预演控制策略,在系统的本地端建立了虚拟的操作环境实时地为操作者提供视觉反馈信息,辅助操作者快速、安全地进行测量. 文中分析了虚拟操作环境的组成结构以及各组成部分的功能要求,给出了该虚拟操作环境的实现方法.主要内容包括: 1.建立了三坐标测量机的几何模型和运动模型,详细介绍了虚拟测量环境的构建方法. 2.在虚拟环境坐标系和实际环境坐标系之间建立了对应关系,并以此为基础实现了虚拟被测工件在虚拟测量环境中的准确定位.3.分析了远程测量系统通讯部分的结构,选择了可靠的信息传送协议.
其他文献
针对当前油田开采中存在的电能浪费的问题,我们分析了几十年来人们所采取的各种解决方案,提出了"改变抽油机连续工作方式,采用间歇启停控制方案"的解决方法.该文对"游梁式抽
本文通过对荣华二采区10
国内外在柔性制造系统(FMS)的计算机仿真方面的研究已有不少,但图形动画、特别是三维图形动画应用在FMS仿真的软件不多.该文在FMS的仿真方面,做了如下的研究:1、从离散事件系统
本文作者在对柴油机凸轮轴表面缺陷的磁痕图像作了大量研究的基础上,围绕新型图像传感器CCD应用中的一系列问题,用数字图像处理的方法实现了图像的数据采集、存储及显示;结合图
在不溶性阳极连续电镀锡工艺中,镀液中的Sn2+离子来自于溶锡系统,溶锡系统的效率整个电镀工艺至关重要。溶锡过程是在通氧的情况下完成,氧气的通入在提高溶锡速度的同时也易
该文系统化地对机采系统进行了应用研究.通过开展游梁式抽油机的运行情况调查,准确掌握了抽油机的扭矩利用率和负载利用率较低的情况;通过分析影响系统效率和减速箱发生故障
木材资源的有效高效利用,是促进国家生态文明建设、提高林业现代化建设的技术水平和管理水平的重要内容。随着我国林业生产方式的转变和木材市场的不断完善,传统的木材运输方
随着全球经济的复苏和发展,能源危机问题及由能源滥用导致的环境污染问题日益严重。减少对煤炭、石油、核能、天然气、金属矿藏等能源的依赖,利用太阳能、风能、潮汐能等能源,努
期刊
论文首先探讨了控制网络技术、以太控制网络技术和网络远程控制技术的软件设计,然后提出了应用于网络的控制与测试系统的设计方案.该文先后论述了基于网络的液压元件特性测试