【摘 要】
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高精度转台是一种重要的惯导测试设备,测角系统是转台中最重要的组成部分之一.随着惯性器件及惯性系统精度的提高,对转台的精度和性能的要求也越来越高,进而对转台的测角系统
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高精度转台是一种重要的惯导测试设备,测角系统是转台中最重要的组成部分之一.随着惯性器件及惯性系统精度的提高,对转台的精度和性能的要求也越来越高,进而对转台的测角系统也提出了高精度、高分辨率、高跟踪度的要求.该课题是以某三轴测试转台的研制工作为背景,主要针对转台的测角系统进行了设计和研究,并在实际应用中得到了验证.根据高精度测试转台提出的性能指标的要求,选定感应同步器和旋转变压器作为角度测量元件,采用单相激磁双相输出鉴幅型工作方式,组成粗、精双通道角位置测量系统.该论文首先介绍了感应同步器的两种工作方式,每种方式的工作原理,并从理论上对感应同步器进行了误差分析.重点设计了一种基于轴角变换器的单相激磁双相输出鉴幅型测角系统,在该测角系统中,主要论述了AD2S80芯片的特点、工作原理、外围使用电路的设计,并对参数的选择做了详细的说明,给出了系统的传递函数,对系统的动态性能进行了分析.针对单相激磁双相输出鉴幅型测角系统进行了误差分析,阐述了误差产生的原理,提出了有效的硬件补偿电路,根据最小二乘拟合原理对长周期一次、二次谐波误差进行软件补偿.最后进行了系统调试,通过实测数据表明,误差补偿可以较大幅度地提高系统的精度.
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