随着计算机网络的广泛使用和网络技术的不断发展,控制系统的结构正在发生变化。使用专用或公用计算机网络代替传统控制系统中的点对点结构,实现传感器、控制器和执行器等系统组件之间的控制信息可以相互传递的系统,即网络控制系统的研究正在迅速成为当前国际控制领域的一个前沿课题,具有重要的理论意义和广阔的应用前景。但由于网络的介入不可避免地在控制回路中引入了网络诱导时延、数据包丢失、数据包时序错乱等问题影响着系统的性能。而本文主要对存在前两种问题时的网络控制系统的稳定性进行了研究。本文分别从时延小于和大于一个采样周期两部分来研究系统的稳定性问题。当时延小于一个采样周期时,首先,针对带有扰动的随机时延网络控制系统进行了分析与建模,并基于Lyapunov稳定性理论和鲁棒控制理论,利用线性矩阵不等式方法,给出了系统在扰动条件下渐近稳定且满足给定性能指标的充分条件。接着,又研究了存在数据包丢失的随机时延网络控制系统的问题,将系统建模为一类由四个时变子系统组成的切换率未知的切换系统,再将系统矩阵进行了结构分解,从而利用这四个标称系统实现了对整个系统稳定性的分析,并给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。当时延大于一个采样周期时,首先研究了存在不确定长时延网络控制系统的稳定性,针对NCS系统中时变、长时延的特点,将系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统,结合Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式的方法,给出了保证闭环系统渐近稳定的充分条件；接着,对同时存在数据包丢失和长时延的网络控制系统进行了详细的分析与建模,分别给出了在状态反馈和输出反馈时系统指数稳定的充分条件,通过仿真示例验证了结论的有效性。最后,对本文所研究的内容进行了总结,并指出了下一步需要研究的工作。