本文根据中国海事服务中心的"海船船员适任考试智能试题库建设—轮机仿真平台项目"要求,针对海船典型的液压甲板机械设备锚绞机与起货机进行了数学建模和仿真研究。主要需要完成以下工作:(1)以模块化建模方法,利用节点电压法建立了锚绞机和起货机的液压管路系统、控制元器件和控制单元的数学模型;利用雅克比迭代法进行线性方程组的求解,利用VC++程序设计语言完成了上述数学模型的计算程序,仿真实验表明,模型能正确反映实际系统的动态和稳态性能,可用于系统的性能检测。(2)利用VC++程序言语完成了锚绞机和起货机系统的仿真界面开发,开发出锚绞机和起货机仿真训练系统,仿真界面的功能与实船一致,液压阀件的动作实现了可视化要求。(3)利用3ds Max三维建模工具建立锚绞机与起货机的三维模型,并将其加载到OGRE视景引擎中进行渲染,开发出虚拟现实仿真系统,实现了虚拟场景漫游和人机交互功能。(4)将开发的锚绞机和起货机仿真训练系统和虚拟现实系统移植到实验室现有的DMS-2015轮机综合仿真平台中,实现了锚绞机和起货机与全船其他系统的联动,完善了轮机综合仿真平台的功能。