我国是世界上最大的纺织品贸易国，但是作为支撑纺织业的纺织设备生产行业，由于在我国起步较晚，目前与国际领先的纺织设备生产商之间还有一定的差距。技术装备落后影响了我国纺织品的生产效率和质量，进而带来劳动成本高、产品的附加值低等问题，阻碍了我国纺织业的发展。研发高性能、高品质的纺织设备是当下我国纺织设备生产行业亟待解决的问题。　　本文所研究的花样控制系统，是喷水织机引纬系统中的一个关键设备，包括花样编辑、花样执行、状态监测、故障诊断以及设备调试等功能。花样控制系统和电子储纬器是织机引纬系统不可分割的两个部件，国内电子储纬器的研究成果已经很丰硕，但是花样控制系统的相关资料却很少，本文的研究可以补充这方面的不足。此外，国内的花样控制系统存在操作复杂、人机界面欠佳、功能不完善、能耗高等缺点，本文的研究有助于改善这些方面的问题。本课题主要完成的工作内容如下：　　（1）以STM32微控制器作为花样控制板的控制核心，采用“状态机”和“系统分层”的控制方法实现了花样控制、执行部件驱动、状态监测以及RS485通信等系统任务。　　（2）以3.2寸TFT液晶显示屏作为手持终端显示器，使用μC/GUI图形支持系统和μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统作为基本的软件开发平台，实现了一个友好的人机交互界面。　　（3）制定通信协议，包含状态监测、设备参数设置、设备调试、花样发送与接收等内容。采用了网络分层、错误重发和状态机接收的技术，实现了RS485的可靠通信。　　（4）实现了对花样控制板和储纬器的状态显示、故障定位和报警指示等功能，并提供单个附属部件调试、整机空车测试等在线测试功能，以满足设备生产和纺织现场生产的特殊需要。　　本课题所设计的花样控制系统，经过现场测试表明，能准确地跟踪织机的前进后退更新并执行花样，系统的任务响应时间小于25us，系统的实时性和稳定性高，完成了预定的控制任务和技术指标。和国内同类的花样控制系统相比，具有操作简单、人机界面友好、功能完善等优点。